机械网--关于IEC61131、PLC和软PLC的

PLC发展回顾 上世纪60年代后期，根据当时汽车市场需求和计算技术的发展，在美国麻萨诸塞州Bedford的Bedford Associates,向美国汽车制造业提议开发1种Modular Digital Controller（MODICON）取代继电控制盘。其它1些公司也建议以计算机为基础的方案。其核心思想是采取软件编程方法代替继电控制的硬接线方式，并备有生产现场大量使用的输入传感器和输出实行器的接口，以便于进行大范围生产线的流程控制。这就是以后被称为Programmable Logic Controller的由来。MODICON 084是世界上第1种投入商业生产的PLC。70年代是PLC崛起，首先在汽车工业获得大量利用，在其它产业部门也开始利用的时期。80年代是它走向成熟，全面采取微电子及微处理器技术；大量推行利用老年人拆迁有补偿吗，并奠定其在工业控制中不可动摇地位的时期。在此阶段PLC销售始终以两位数百分点的速度增长，前6年的增长率超过35%，后4年稳定发展，年增长率约12%。 90年代又开始了它的第3个发展时期。随着PLC的国际标准IEC 61131的正式颁布，推动了PLC在技术上发动新的突出. ★ 在系统体系结构上，从传统的单机向多CPU和散布式及远程控制系统发展； ★ 在编程语言上，文本化和图形化的语言多样性，创造了更具表达控制要求、文字处理、通讯能力的编程环境。 ★ 从利用范围和利用水平上，除继续发展机械加工自动生产线的控制系统外，则是发展以PLC为基础的DCS系统、监控和数据采SCADA系统、柔性制造系统（FMS）、安全联锁保护（ESD）系统、运动控制系统等，全方位地产提高PLC的利用范围和水平。 进入90年代后期，由于用户对开放性的强烈要求和压力，由于信息技术的大力推动，PLC如果还停留在本来的专用而又封闭的系统概念上，它将束手待毙。因此PLC进入了其发展的第4阶段。其特点是： ★ 在保存PLC功能的条件下，采取面向现场总线网络的体系结构，采取开放的通讯接口，如以太网、高速串口等。 ★ 采取各种相干的国际工业标准和1系列的事实上的标准。值得注意的是PLC和DCS这些原来处于不同硬件平台的系统，正随着计算技术、通讯技术和编程技术的发展，趋向于建立同1硬件平台，利用同1个操作系统、同1个编程系统，实行不同的DCS和PLC功能。这就是真正意义上的EIC3电1体化。或说DCS和PLC的形态将会变化，而它们的功能依然存在。其中的关键技术应当是嵌入式PC系统及支持现场总线的I/O （硬件） ，和以IEC 61161⑶为基础的编程系统及强实时(hard real-time)操作系统。 PLC在中国的发展 在中国，大约从1974、75年在北京和上海开始开发采取位片式微处理芯片的可编程顺序控制器，并有所利用。但1直未能构成批量生产。在改革开放刚起步的1979年，在当时的机械部仪表局的推动下，开始从美国MODICON引进起584的PLC，并首先在电站的辅机如输煤、除灰除渣、水处理系统和水泥厂等控制系统中成功利用，从而大大推动了PLC在我国工业的大范围利用。遗憾的是，花了很大1笔外汇的这个项目其实不曾构成良性的有后续的发展。 自1985年开始，小型PLC首先是日本3菱电机公司的MELSEC-F，通过非政府渠道进入中国市场。不到3、4年时间，小型PLC就构成了大面积的推行利用局面。1990年以后，Siemens、Allen Bradley和其它知名品牌开始大举进入中国市场，占据中、大型的PLC的较大份额。1995年后构成了大型PLC以欧美为主、中型PLC欧美和日本平分秋色、小型PLC则以日本为主、Siemens也步步紧逼的格局。至今没有很大改变。 由上扼要回顾可知， PLC在中国已构成了范围巨大的利用市场，但并未建立批量生产、有延续开发发展能力的PLC制造业。 应指出的是： ★ 在国内，PLC的利用水平还是不低的，自主设计、系统集成和现场投运的能力，可以说与国际主流水平同步； ★ PLC的利用领域也很广泛，覆盖冶金、电力、化工、石油化工、机械、轻工、电子、电工、建材水泥等工业，和现代农业机械和其它利用。最近几年来环保工业也有广泛利用，发展势头很猛。 ★ 在国内有1支庞大的PLC销售、服务、利用、系统集成队伍，遍及除西藏外的全国各地。有充足的理由说：PLC在中国已成为工业控制的1种适用技术。因此，PLC、软PLC和IEC 61131⑶的发展，无可辩论地成了10分令人关注的事情。 IEC 61131国际标准在中国 1992年以后，可编程序控制器国际标准IEC 61131的各个部分陆续公布实行。中国的工业进程丈量和控制标准化委员会按与IEC国际标准等效的原则，组织翻译出版工作。于1995年12月29日以GB/T 15969.1,15969.2,15969.3,15969.4 颁布了PLC的国家标准。该标准只触及IEC 61131的第1、第2、第3和第4部分，没有纳入1995年以后出版的第5部分通讯、第7部分模糊控制编程软件工具、第8部分IEC 61131⑶语言的实现导则。 自标准颁布以后，并没有产生很大的影响房子能被强拆吗。缘由在于：中国不存在真正像样的PLC制造业； 在中国国内有影响的PLC品牌其实不积极推介； 包括该标准的主管部门在内，很少有组织的推动活动。 直到1998年以后，由资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章